(1) Penkkijyrsinkone: Pieni jyrsinkone, jota käytetään pienten osien, kuten instrumenttien ja mittarien, jyrsimiseen.
(2) Ulokejyrsinkone: Jyrsinkone, jossa jyrsinpää on asennettu ulokkeeseen. Sänky on sijoitettu vaakasuoraan, ja uloke voi yleensä liikkua pystysuunnassa sängyn toisella puolella olevaa ohjauskiskoa pitkin. Jyrsintäpää liikkuu ulokeohjainkiskoa pitkin.
(3) Mäntäjyrsinkone: Jyrsinkone, jossa kara on asennettu männän päälle. Sänky on sijoitettu vaakasuoraan, ja painin voi liikkua sivusuunnassa satulan ohjauskiskoa pitkin. Satula voi liikkua pystysuunnassa pilarin ohjauskiskoa pitkin.
(4) Gantry-jyrsinkone: Jyrsinkone, jossa on vaakasuoraan järjestetty alusta ja molemmilla puolilla olevat pilarit ja liitospalkit muodostavat portaalin. Jyrsintäpää on asennettu poikkipalkkiin ja pilariin ja voi liikkua niiden ohjauskiskoja pitkin. Yleensä poikkipalkki voi liikkua pystysuunnassa pilarin ohjauskiskoa pitkin ja työpöytä voi liikkua pituussuunnassa alustan ohjauskiskoa pitkin. Käytetään suurten osien koneistukseen. (5) Tasojyrsinkone: Jyrsinkone, jota käytetään tasojen ja muotoiltujen pintojen jyrsimiseen. Sänky on sijoitettu vaakasuoraan ja työpöytä liikkuu yleensä pituussuunnassa sängyn ohjauskiskoja pitkin, kun taas kara voi liikkua aksiaalisesti. Sillä on yksinkertainen rakenne ja korkea tuotantotehokkuus.
(6) Kopiojyrsinkone: Jyrsinkone, jota käytetään työkappaleiden kopioimiseen. Yleensä käytetään monimutkaisten -muotoisten työkappaleiden koneistukseen.
(7) Nostopöydän jyrsinkone: Jyrsinkone, jossa on nostopöytä, joka voi liikkua pystysuunnassa alustan ohjauskiskoja pitkin. Nostopöydälle asennettu työpöytä ja liukumäki voivat yleensä liikkua pituussuunnassa ja sivuttain.
(8) Säteittäinen jyrsinkone: Jyrsinkone, jossa säteittäinen varsi on asennettu alustan päälle ja jyrsinpää asennettu säteittäisen varren toiseen päähän. Säteittäinen varsi voi pyöriä ja liikkua vaakatasossa, ja jyrsintäpää voi pyöriä tietyssä kulmassa säteittäisen varren päätypinnalla.
(9) Sänky-tyyppinen jyrsinkone: Jyrsinkone, jossa työpöytää ei voi nostaa tai laskea, mutta se voi liikkua pituussuunnassa alustan ohjauskiskoja pitkin ja jyrsinpää tai pilari voi liikkua pystysuunnassa.
(10) Erikoisjyrsintä-: Esimerkiksi työkalujyrsinkone: Jyrsinkone, jota käytetään työkalujen ja muottien jyrsintään ja jolla on korkea koneistustarkkuus ja joka pystyy työstämään monimutkaisia muotoja.